雷根斯堡（德語：Regensburg），德國巴伐利亞州的直轄市，是上普法爾茨行政區(qū)和雷根斯堡縣的首府，天主教雷根斯堡教區(qū)主教的駐地。雷根斯堡位于上巴伐利亞，多瑙河與雷根河的交匯處，向西北約88千米是紐倫堡，向南約104千米是慕尼黑，向西南約113千米是奧格斯堡，面積80.76平方千米，人口133,525（2008年），是繼慕尼黑、紐倫堡、奧格斯堡、維爾茨堡之后的巴伐利亞州第五大城市。雷根斯堡的支柱產業(yè)是加工工業(yè)，包括汽車制造、機械制造、電子和微電子等。
雷根斯堡老城于2006年入選聯合國教科文組織世界文化遺產。