1.轉舵扭矩：

　　舵機工作時施加于舵桿的扭矩稱為轉舵扭矩，用M表示。

　　舵勻速轉動時，M=Ma+Mf

　　Mf---舵各支承處的總摩擦扭矩，平衡舵一般Mf=(0.15-0.20)Ma

　　舵機的公稱轉舵扭矩：在最大舵角輸出的最大扭矩。

　　2.轉船扭矩：Ms 舵的水作用力F對船舶重心G形成的轉矩。

　　3.迎水面。

　　4.背水面。

　　5.導邊。

　　6.隨邊。

　　7.舵葉展舷比λ(舵葉高度舵葉平均寬度)=舵葉高度h/舵葉平均寬度b.海船>河船。

　　8.平均系數K=舵桿中心線前的舵葉面積A1/整個舵葉面積A,一般K=0.15~0.35。

　　9.水動力力矩Ma舵壓力FN對舵桿軸線產生的力矩。(舵的水壓力FN相對于舵桿軸線的力矩稱為舵的水動力力矩)

　　10.舵壓力：舵葉兩側所受水壓力的合力(稱為舵壓力)FN.

　　11.舵的水動力：FN與FT合力的水作用力F。

　　12.摩擦力：水流對舵葉還會產生與舵葉中心方向一致的摩擦力FT.

　　13.公稱轉舵扭矩：船最深航海吃水，最大營運航速前進，最大舵角時的轉舵扭矩。